行业介绍

当L4级自动驾驶巴士融入城市通勤、无人配送车穿梭于社区街巷，无人驾驶已从技术探索迈向规模化商业落地的关键阶段。作为融合汽车、AI与物联网的前沿领域，无人驾驶在重构交通、物流效率的同时，也对底层技术的稳定性与精准性提出严苛要求。其中，高可靠对时网络作为系统协同的“时间基准”，直接关系到无人驾驶的安全底线。

随着场景从封闭走向开放，无人驾驶对系统协同、数据精准与决策实时性的要求持续升级，而时间同步作为底层支撑，成为保障安全落地的关键一环。上海兆越依托工业通信领域的技术积淀，以高精度对时解决方案，为无人驾驶产业破解核心痛点。

对时交换机在无人驾驶中的应用

无人驾驶系统由多传感器、控制器与计算平台构成，海量数据的实时处理与协同决策，离不开统一的时间基准。对时交换机在无人驾驶系统中并非孤立存在，而是深度嵌入“感知-决策-控制”全流程，成为保障多组件协同、多场景适配的核心基础设施。

1.多传感器融合

激光雷达、摄像头、毫米波雷达的多源数据需时间对齐才能精准建模。兆越对时交换机通过纳秒级时间同步，为激光雷达的3D点云、摄像头的视觉图像、毫米波雷达的距离数据打上统一时标，有效避免因时间偏差导致的障碍物误判。

2.实时决策控制

从环境感知到刹车、转向指令执行，无人驾驶的决策链条需在毫秒级完成。兆越对时交换机为车载控制器、计算平台提供统一时间基准，确保感知数据、定位信息与控制指令的时序连贯性。

3.车路协同与多车互联

在车路协同场景中，路侧设备（如毫米波雷达、交通信号灯）与车辆需实现跨空间的时间同步；多车编队行驶时，各车辆的决策系统也需基于统一时间基准协同。兆越对时交换机支持长距离光传输与快速自愈组网，可在车路之间、车辆之间构建稳定的对时网络。

对时技术介绍

面对无人驾驶的严苛需求，对时技术已形成多协议协同的解决方案，除传统NTP、高精度PTP外，TSN（时间敏感网络）凭借“同步+调度”双重能力，成为复杂场景下的关键技术选择，三者共同构成无人驾驶对时技术体系。

主流对时技术协议对比

无人驾驶场景中，NTP、IEEE1588（PTP）与TSN是三类核心对时技术，在精度、功能与适配性上形成互补：

兆越对时交换机核心技术优势

1.高精度时间同步能力

协议兼容：全面支持IEEE1588v2(PTP)与IEEE802.1AS(gPTP)协议，可根据无人驾驶场景的精度需求灵活切换，覆盖从微秒级到纳秒级的同步要求。

硬件级精度：采用硬件时间戳技术，典型对时精度可达±50纳秒，部分内置GPS/北斗模块的设备授时精度更达20纳秒，完全满足多传感器融合、实时控制等核心场景的时序对齐需求。

2.工业级可靠适配性

宽温与防护：支持-40℃~+75℃宽温工作，采用无风扇设计，防护等级达IP30/IP40，可在极寒、高温、多尘等恶劣环境下稳定运行，适配无人驾驶从城市道路到港口园区的全场景运营。

电磁兼容性：具备工业4级EMC能力，可抵御车辆电磁干扰、静电冲击，确保在复杂电磁环境下时间同步不中断。

3.强大组网与管理功能

快速自愈组网：支持MR-Ring快速环网协议，故障自愈时间＜20ms，可应对车辆移动或链路波动导致的网络拓扑变化，保障对时网络的连续性。

灵活时钟模式与管理：兼容BC/TC/OC等多种时钟模式，组网灵活度高；同时提供Web、CLI、SNMP等多种管理方式，便于运维人员实时监控与配置。

兆越对时交换机

部分项目案例

长沙无人驾驶项目

杭州市萧山区无人驾驶项目-5g自动微公交/数字路侧轨单元

嘉善区无人驾驶项目

合肥森林公园无人驾驶项目

柳州无人驾驶项目

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天津西青区无人驾驶项目

萧山无人驾驶5G自动微公交-数字路侧轨单元

苏锡常南部高速公路常州至无锡段车路协同系统工程

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