引言

当前，全球智能网联汽车产业迅猛发展，中国“新基建”与“交通强国”战略深入实施，共同推动车路协同（V2I）站上智慧交通的风口。作为提升交通安全、效率及实现高阶自动驾驶的关键路径，车路协同的核心基础设施——路侧单元（RSU）的部署与应用正成为各国政府及产业界关注的焦点，C-V2X技术验证与规模化建设加速推进。

在此背景下，上海兆越通讯技术有限公司正式推出车路协同路侧单元（RSU）解决方案。该方案将RSU定位为信息交互与边缘计算的核心节点，通过C-V2X等技术实现车、路、人、云的全方位实时连接。方案致力于增强道路环境感知能力，弥补单车智能局限，重点提供RSU的系统架构、关键技术及高效部署模式，为构建更安全、高效、智能的交通环境提供强大支撑，赋能智慧交通的全面升级。

核心挑战与目标：

? 弥补单车感知局限：解决车辆传感器在视距遮挡、恶劣天气等情况下的感知不足。

? 实现超视距感知：通过路侧感知设备，为车辆提供前方路况、危险预警等超视距信息。

? 提升交通效率：通过信号灯信息发布、绿波通行引导等方式，减少拥堵，优化车流。

? 保障交通安全：提供碰撞预警、行人/非机动车预警、道路危险状况提示等安全应用。

? 赋能自动驾驶：为自动驾驶车辆提供高精度地图动态信息、协同决策支持等。

方案架构

车路协同路侧单元解决方案的整体架构通常可以分为感知层、网络层（含边缘计算）、平台层和应用层。

（1）感知层:

功能：负责采集道路环境、交通参与者、交通设施的实时动态信息。

主要设备：

  高清摄像头：用于交通事件检测、车辆/行人识别、交通流量统计、违章抓拍等。

  毫米波雷达：用于全天候检测车辆、行人的距离、速度和方向，尤其在雨雪雾等恶劣天气下性能优于摄像头。

  激光雷达：提供高精度的三维点云数据，用于精确感知环境轮廓、目标分类和定位。

  环境传感器：如气象传感器（温度、湿度、能见度）、路面状况传感器。

  交通信号灯控制器接口：获取信号灯的实时相位与配时信息 (SPaT)。

（2）网络与边缘计算层 :

功能：负责数据的接入、传输、本地处理、V2X消息的生成与广播，以及与云平台的通信。

主要设备：

  5G RSU(路侧单元)：核心设备。

    V2X PC5接口通信：实现与车辆OBU、其他RSU、行人设备等的低时延、高可靠直接通信，广播安全消息、交通信息等。

    5G CPE：对于不直接集成在RSU上的感知设备集群，或作为RSU Uu接口的补充，5G CPE通过5G网络将这些设备采集的数据回传至MEC或云平台。

    工业级PoE交换机：连接RSU、CPE以及各类感知设备（摄像头、雷达），为这些设备提供网络接入和PoE供电，简化布线。

    边缘计算节点 (MEC-Multi-access Edge Computing)：对RSU和CPE回传的原始或初步处理的感知数据进行融合、分析、AI识别、事件判断，生成更高级别的交通信息和决策指令，并将结果通过RSU快速下发。MEC的引入极大降低了时延，提高了本地处理效率。

    路边机箱/边缘节点机柜：用于容纳和保护部署在路侧的RSU、CPE、PoE交换机、小型边缘计算单元等设备，提供必要的供电和环境防护。

（3）平台层 :

功能：对汇聚的V2X数据进行存储、管理、分析、可视化，并提供开放API供上层应用调用。

主要组成：

  V2X云控平台：进行区域级或城市级的交通态势感知、交通流优化、事件管理、设备远程运维等。

    高精度地图平台：提供静态高精度地图，并接收路侧单元上传的动态地图更新信息（如临时施工、事故占道）。

    数据中心与存储：存储海量的交通数据和V2X消息。

（4）应用层:

功能：基于平台层提供的数据和服务，开发面向不同用户的V2X应用。

典型应用：

  安全类：前向碰撞预警、盲区预警/换道辅助、交叉路口碰撞预警、行人/非机动车预警、恶劣天气预警、道路危险状况提示。

  效率类：信号灯信息推送与绿波通行引导、车速引导、公交优先、智能停车诱导。

  信息服务类：周边服务信息推送、可变信息标志发布。

  自动驾驶支持类：协作式感知、传感器数据共享、协同换道、远程遥控驾驶等。

路侧设备典型部署方案

车联网车路协同系统路侧感知设备包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，其利用5G RSU/CPE进行数据收集并通过5G网络回传。为避免发生信号干扰，通常一个点位部署1台5G RSU,实现路口区域的PC5通信，其余杆件设备及信号机则主要通过5G CPE实现5G数据回传。

方案优势：

成本效益：在大规模部署初期，成本是一个非常重要的考量因素。用最少的RSU实现核心的V2X PC5覆盖，用CPE解决广泛的传感器数据回传，是一种兼顾功能、成本和避免干扰的实用策略。

功能分级：将V2X通信的“广播站”角色集中在一个RSU上，而其他点位专注于“数据采集与上传”。

低时延、高可靠通信：基于C-V2X PC5和5G技术，保障信息的及时准确传递。

模块化、可扩展设计：可根据不同场景覆盖需求和成本效益配置RSU和CPE数量，并支持未来功能升级。

赋能高级别自动驾驶：为自动驾驶车辆提供超越自身传感器的环境信息和协同能力。

产品介绍

MIE-2412AP 卡轨式全千兆网管型POE工业以太网交换机

MIE-2412AP网管型POE工业以太网交换机具有高性能的交换引擎，采用存储转发交换方式，符合IEEE802.3 / IEEE802.3u/ IEEE802.3ab/ IEEE802.3z标准，可提供全线速无阻塞转发，提供8个10/100/1000M POE电口，4个1000M SFP扩展槽，支持802.3af/at供电标准。该交换机可以组建一个快速恢复的自愈环网，自愈时间小于20ms，支持对环路的自动检测和倒换。

MIE-2412AP提供丰富的网管功能，支持MR-ring快速环网，兼容STP/RSTP/MSTP,基于端口的VLAN、基于802.1Q的VLAN、QOS、IGMP Snooping、广播风暴抑制、端口聚合、端口镜像、端口状态管理、SNMP、NTP对时等。特别适用于组建视频监控，智能交通，工业自动化等领域中有视频，音频等高带宽业务传输需求的千兆网络。目前该产品广泛应用于智能交通，能源风电，管廊隧道，智能变电站等工业恶劣环境。

MWG-3610 卡轨式工业5G CPE

MWG-3610系列是一款工业级5G CPE，利用5G公用无线网络为用户提供无线长距离数据传输功能。该产品采用高性能的工业级通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台，支持WIFI6，提供1个10G光口(可配置为1000M)、5个1000M网口、4个WIFI天线接口以及4个5G NR天线接口，1路RS232/485（选配）、可同时连接串口设备、以太网设备和WIFI设备，实现数据透明传输功能、路由功能。该产品已广泛应用于物联网产业链中的M2M行业，如智能电网、智能交通、供应链自动化、工业自动化等领域。